avarinė eismo juostos palaikymo sistema (ELKA)
Ši sistema, veikianti važiuojant 70–160 km/val. greičiu, koreguoja važiavimo trajektoriją, neleisdama automobiliui kirsti eismo juostą žyminčios ištisinės arba punktyrinės linijos, jei nebuvo parodytas posūkio signalas. Sistema aptinka automobilius, važiuojančius ta pačia ar priešinga kryptimi, taip pat kelio kraštą, net jei jis nepažymėtas linija.